Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati

Video: Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati

Video: Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati
Video: LEONARDO Bipedal Robot with Thrusters 2024, Maret
Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati
Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati
Anonim

Mengontrol drone non-otonom bergantung pada joystick dan sensor lain yang lebih cocok untuk konsol game. Para peneliti di Universitas Bar-Ilan di Israel, di bawah arahan umum Ori Cohen, telah menggunakan pencitraan resonansi magnetik fungsional untuk mengendalikan robot bipedal di Institut Teknologi di Beziers, Prancis, menggunakan sinyal dari otak manusia.

fMRI dapat dengan mudah membedakan antara impuls yang mengontrol bagian tubuh yang berbeda: impuls tersebut menyebabkan aliran darah ke bagian otak tertentu.

Gambar
Gambar

MRI Fungsional (fMRI) adalah jenis pencitraan resonansi magnetik yang merekam perubahan aliran darah yang disebabkan oleh aktivitas saraf di otak (atau sumsum tulang belakang). Ini memungkinkan Anda untuk menentukan aktivitas area otak tertentu di bawah pengaruh berbagai faktor eksternal.

Upaya untuk menggunakan fMRI untuk mengendalikan robot jarak jauh telah dilakukan, tetapi untuk pertama kalinya mekanisme humanoid yang terletak di Eropa dikendalikan oleh seseorang di Asia.

Untuk memungkinkan hal ini, fMRI memantau aliran darah di bagian otak yang bertanggung jawab atas gerakan: mahasiswa eksperimental Israel Tirosh Shapira membayangkan bahwa dia sedang bergerak, dan avatar robotnya, yang menerima sinyal dari pemindai fMRI, ditransmisikan melalui jalur komunikasi standar. mereproduksi gerakan yang dikandung oleh seseorang.

Ini adalah lompatan dramatis dalam kualitas dibandingkan dengan joystick yang digunakan saat ini. Respons otak jauh lebih cepat daripada jari, dan kompleksitas gerakan yang tersedia yang direalisasikan di bawah kendali semacam itu berpotensi jauh lebih tinggi. Bagaimana cara mengontrol humanoid dengan joystick, jika Anda ingin menggoyangkan jari tangan dan kaki, lalu memutar sendi siku, dan seterusnya? Memecahkan masalah ini dengan manipulator biasa membutuhkan menghafal sejumlah kombinasi, dan himpunannya tidak bisa secepat kilat.

Robot berikutnya, HRP-4, berukuran lebih mirip manusia, yang seharusnya membuatnya lebih mudah untuk dikendalikan dari jarak jauh. (Foto oleh Kawada Industries.)

Gambar
Gambar

Tentu saja, informasi dari kamera yang dipasang di kepala robot dikirim ke eksperimen, tetapi ini tidak menjamin perlindungan dari semua masalah. Ternyata definisi gerakan oleh perangkat lunak yang dikembangkan secara khusus terjadi beberapa waktu kemudian sejak seseorang mulai memikirkan gerakan ini. Untuk mengatasi masalah ini, subjek harus memikirkan gerakan yang diinginkan dengan antisipasi: baru kemudian robot bertindak sebagaimana mestinya.

Kesulitan lain: perbedaan antara ukuran tubuh robot eksperimental (sekitar satu meter tingginya) dan tubuh manusia. Untuk mengontrol "avatar" secara memadai, yang terakhir, idealnya, harus sesuai dengan dimensi dan proporsi kita. Namun, pihak Israel tidak berkecil hati, karena pengalaman berikut akan terjadi dengan robot KAWADA HRP-4 yang dikembangkan oleh Kawada Industries:

Namun kemampuan antarmuka baru untuk bertindak dalam waktu dekat sungguh menakjubkan! Ini membuka perspektif baru untuk robot dan UAV yang dikendalikan dari jarak jauh dan sejumlah aplikasi militer.

DARPA baru-baru ini mengumumkan ketertarikannya pada sistem kontrol mirip avatar untuk robot tempur humanoid yang mampu menggunakan senjata kecil. Sebuah langkah logis yang mengikuti konsep UAV yang dikendalikan dari jarak jauh dan diharapkan untuk negara yang tidak mampu kehilangan tenaga kerja karena alasan politik. Terlebih lagi, orang Israel tidak akan mengabaikan pemikiran ini, yang bagi mereka semua masalah ini jauh lebih berat.

Namun, tidak ada alasan untuk mengharapkan pengenalan awal teknologi: baik peralatan fMRI, maupun humanoid itu sendiri, dalam hal fungsinya, tidak siap untuk langkah penting seperti mengganti seseorang dengan robot di jalur tembak.. Tetapi UAV, yang dijelaskan oleh penulis fiksi ilmiah seratus tahun yang lalu, pernah tampak seperti fiksi yang tidak bertanggung jawab …

Direkomendasikan: